Agisci in modo che la massima della tua volontà possa valere sempre, al tempo stesso, come principio di una legislazione universale.
Agisci in modo da considerare l'umanità, sia nella tua persona, sia nella persona di ogni altro, sempre come scopo e mai come mezzo.
Agisci in modo che la volontà, con la sua massima, possa considerarsi come universalmente legislatrice rispetto a se medesima.

Dovere! Nome sublime e grande, che non contieni niente di piacevole che implichi lusinga ma chiedi la sottommissione; che tuttavia, non minacci niente donde nasca nell'animo naturale ripugnanza e spavento che muova la volontà, ma esponi soltanto una legge che da sé trova adito nell'animo, e anche contro la volontà si acquista venerazione (se non sempre osservanza); innanzi alla quale tutte le inclinazioni ammutoliscono, benché di nascosto reagiscano ad essa, qual'é l'origine degna di te, dove si trova la radice della tua nobile discendenza, che severamente respinge ogni parentela con le inclinazioni; quella radice da cui deriva la condizione inderogabile di quel valore che é il solo che gli uomini possono darsi da sé? Immanuel Kant

Act only according to that maxim whereby you can at the same time will that it should become a universal law without contradiction.
Act in such a way that you treat humanity, whether in your own person or in the person of any other, never merely as a means to an end, but always at the same time as an end.
Therefore, every rational being must so act as if he were through his maxim always a legislating member in the universal kingdom of ends.

Duty! Sublime and mighty name that embraces nothing charming or insinuating but requires submission, and yet does not seek to move the will by threatening anything that would arouse natural aversion or terror in the mind but only holds forth a law that of itself finds entry into the mind and yet gains reluctant reverence (though not always obedience), a law before which all inclinations are dumb, even though they secretly work against it; what origin is there worthy of you, and where is to be found the root of your noble descent which proudly rejects all kinship with the inclinations, descent from which is the indispensable condition of that worth which human beings alone can give themselves? Immanuel Kant